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AGV作为自动化物流装备水平最高的产品,它的应用领域范围很广泛。国内AGV市场这两年发展迅猛,导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小,而稳定性这方面经过产品不断迭代、技术方面也有所进步。下面就由深圳市欧铠智能机器人股份有限公司来分享AGV有哪些关键技术?

AGV的关键技术需要了解如下三个问题:“我在哪”也就是定位问题,然后是“我要去哪”这是调度问题,接着是“怎么去”这个是导航问题。

我在哪——定位问题

AGV小车的定位与导航往往是相辅相成的,对于室内定位及导航来说,传统的定位方式主要是磁条,磁钉之类,这些方式的优点和局限性都很明显:优点是运动路径可控,安全性更高,缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的最多的方案了。

稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板,二维码,这两种方案会利用人工预设的一些特征来定位,犹如海洋中的灯塔,当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。

欧铠小精灵机器人.jpg

至于惯导,更多的是用来做辅助定位用,与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉,比如港口和码头上转运的AGV。

我要去哪——调度问题

很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势,对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度,路径规划,交通管理,报警信息管理等等,一旦AGV的数量增多,路径复杂度增加,调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。其中深圳市欧铠智能机器人股份有限公司自己的AGV调度系统高效、有序地完成物料搬运工作,已经得到行业的充分认可。

怎么去——导航问题

从最初开始的磁条导航,到现在的二维码导航,惯性导航,激光导航,各种导航技术都有优缺点,目前各种导航设备及传感器都需要分开安装,单独进行数据处理和调试。

AGV对环境有着很强的适应能力,不会受到光线影响,温度对其影响不大,加上铺设和更改路径简单方便,目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储,将会有越来越多的AGV产品投入,以提高工作效率。


发布时间:2017年06月26日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词:AGV
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