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物流搬运AGV的关键技术 

  2.1 传感器技术 

  要对AGV小车的当前位置、速度以及行车姿态等进行实施的监控与反馈,才能保证AGV车正常稳定的工作,将AGV小车所处的详细的状态信息反馈给控制器,并根据具体情况完成上位机的操作指令。确保AGV小车能够正常的运行、安全工作的必要条件就是能实施有效获取内部以及外部环境状态,智能化传感器的出现及发展进一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化传感器主要分为两种类型,即内部与外部,内部智能化传感器主要用于控制以及监测AGV自身,外部传感器主要是用于感知外部的各种环境信息,安装在AGV小车上。 

  2.2 智能控制技术 

  智能控制主要是指自主驱动智能机器实现控制目标的一种自动控制技术,随着计算机信息技术以及其他技术的发展与渗透,控制技术得到了深入的研究与发展,控制系统向智能系统发展成为了一种必然的趋势。智能控制技术的出现主要是为了解决传统方法难以解决的控制难题,如今主要使用知识学习型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神经网络控制等这几种相对成熟的控制方法,国外主要使用神经网络控制与模糊控制应用于机器人控制领域。 

  2.3 直流电源技术 

  AGV必须要有充足的电能才能正常工作,目前AGV主要的供电方式分为无线与有线两种,其中有线的供电方式制约了AGV的自主性与行走范围,因此多采用无线的供电方式,主要包括携带发动机与车身上装置直流蓄电池这两种供给方案,然而这两种方式存在着一定的缺陷,制约了AGV在工作中运行的时间,影响了系统的持久性与可靠性。由此,应提高AGV能源供给的可靠性以及效率,这样才能确保AGV小车顺利有效的工作。直流电源技术是AGV小车发展的瓶颈,AGV需要工作的时间一般持续在八个小时左右,长时间的工作需要寻求一种满足长时间放电的、容量大的电池,理想的电池应具有非常高的能量密度,需要具有耐高温、成本低且能够快速放电、充电等特点。 



发布时间:2017年04月21日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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