• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

AGV机器人车体部分由车身和机械手组成。机械手可进行伸缩、上下及旋转等操作;控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起,完成上位机对AGV机器人发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令。

机器人的行走由直流电机驱动,条形码读取装置及各种传感器信号通过采集转换电路,经过I/O转换基板及PCI数据采集卡与工控机进行数据交换,工控机对数据进行运算处理后发出PWM输出信号经小车隔离驱动、升降隔离驱动分别对小车电机及又手电机进行差动控制。16位光电传感器高、低8位的状态分两次读取,得到的数值需屏蔽掉前(或后)两位,得到的数据如果是0X0380、0x01c0、0x01E0或0x0780,就认为在中间位置,偏差为0;如果得到的是其他数据,需与0x03c0比较,求出偏差值。建立在AGV机器人运行趋势的变化上,本次偏差值与前次相比较,如果偏差趋势变大,分左偏、右偏两种情况分别调用左偏、右偏函数进行差动纠偏,即驱动左轮或右轮移动;如果偏差未变或偏差趋势减小,机器人继续沿直线移动直到接收到停止信号为止。

 


发布时间:2013年07月13日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词:机器 机器人 行走 模块 简介
如果转载,请注明本文地址:http://www.rocktheweb.cn/agvzs_14442216.html

上一产品:AGV的视觉采集系统资料       下一产品:AGV驱动系统数学模型的建立


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2013 版权所有 COPYRIGHT ALL RIGHTS RESRVED

地址:深圳市宝安区福永镇大洋田大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml sitemap